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1、 1减速器速比=输入速度输出速度。连接的输入速度与输出速度之比。
2、 2电机功率=扭矩9550电机功率输入转数速比使用系数。
3、 3带链和摩擦轮减速比的计算方法：减速比=从动轮直径驱动轮直径。
4、 4轮系的计算方法：减速比=从动齿轮齿数主动齿轮齿数(多级齿轮减速时，乘以从动齿轮齿数所有啮合齿轮组的主动齿轮齿数。
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