大家好，小晋来为大家解答以上问题。pid是什么控制算法，PID算法的讲解及PID口诀很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
1、 PID通用公式
2、 设置参数找到最好的，从小到大检查，
3、 首先是比例积分，最后是微分相加。
4、 曲线震荡频繁，比例带盘需要放大。
5、 曲线围绕大湾浮动，比例带盘向小盘弯曲。
6、 曲线缓慢偏离并且积分时间减少，
7、 曲线波动周期长，积分时间更长。
8、 曲线的振荡频率快，所以先降低微分，
9、 当动态差较大时，波动较慢，应加长微分时间。
10、 理想曲线有两波，前高后低4比1。
11、 一看两次调整，多分析一下，调整质量不会低。
12、 PID控制器参数的工程整定
13、 各种调节系统中P.I.D参数的教程数据可参考如下：
14、 温度t:p=' 20' ~ 60%，t=180 ~ 600s，d=3 ~ 180s，压力P:P='30'~70%，T=24~180s，
15、 液位l3360p=' 20' ~ 80%，t=60 ~ 300s，流量l3360p=' 40' ~ 100%，t=6 ~ 60s。
16、 PID控制的原理和特点
17、 在工程实践中，应用最广泛的调节器控制规律是比例积分微分控制，
18、 简称PID控制，也称PID调节。PID控制器发明至今已有近70年的历史，由于其结构简单、稳定性好、运行可靠、调节方便，已成为工业控制的主要技术之一。当不能完全掌握被控对象的结构和参数，或者不能得到精确的数学模型，控制理论的其他技术难以采用时，必须通过教程和现场调试来确定系统控制器的结构和参数。这时候应用PID控制技术是最方便的。即当我们对一个系统和被控对象不完全了解，或者不能通过有效的测量手段得到系统参数时，最适合使用PID控制技术。PID控制，其实也有PI和PD控制。根据系统误差，PID控制器采用比例积分微分计算控制量进行控制。
19、 比例控制
20、 比例控制是最简单的控制方法。控制器的输出与输入误差信号成比例。
21、 关系。
22、 当只有比例控制时，系统的输出存在稳态误差。
23、 积分控制
24、 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成比例。对于一个自动控制系统来说，如果进入稳态后还有稳态误差，则称该控制系统有稳态误差或简称为systemwithsty-state error。为了消除稳态误差，必须在控制器中引入“积分项”。积分项对的误差取决于对时间的积分，积分项会随着时间的增加而增加。这样，即使误差很小，积分项也会随时间增加，从而推动控制器的输出增加，进一步减小稳态误差，直至等于零。因此，比例积分(PI)控制器可以使系统进入稳态后无稳态误差。
25、 微分控制
26、 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号(即误差的变化率)进行微分。
27、 比例关系。
28、 自动控制系统在克服误差的调节过程中，可能会出现振荡甚至失稳。
29、 原因是有大惯性分量(环节)或延迟分量，有抑制作用。
30、 误差的影响，它的变化总是滞后于误差的变化。解决的办法是“提前”压制误差效果的变化，即在误差接近零时进行压制。
31、 误差的影响应该为零。也就是说，仅仅在控制器中引入“比例”项往往是不够的。比例项的作用只是放大误差的幅度，目前需要增加的是“微分项”，可以预测误差变化的趋势。这样，带有比例微分的控制器可以提前使抑制误差的控制效果等于零甚至为负，从而避免被控量的严重超调。因此，对于惯性或滞后较大的被控对象，
32、 比例微分(PD)控制器可以改善系统在调节过程中的动态特性。
本文到此结束，希望对大家有所帮助。
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