点云数据预处理(关于点云数据预处理的简介)

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1、 随着三维激光扫描技术的发展，点云数据采集和预处理技术成为备受关注的研究热点，已被广泛地应用于医学研究、文物数字化保护、游戏软件开发以及工程应用等领域 。

2、点云数据采集具有快速、穿透性强、不接触实物、 实时性和动态性强、主动性、数字化、高密度和高效率等优点，其发展前景和应用需求广阔 。

3、在实际的点云数据模型获取中，由于物体本身的遮挡、 关照不均匀等原因，三维激光扫描设备对复杂形状物体的某些区域容易扫描为视觉盲点，因此容易造成扫描“盲区”， 形成孔洞。

4、同时由于扫描设备测量范围有限，对于大尺寸物体或者大范围场景，不能一次性进行完整测量，必须多次扫 描测量，因此扫描结果往往是多块具有不同坐标系统且存在噪声的点云数据，不能够完全满足人们对数字化模型真实度 和实时性的要求，所以需要对三维点云数据进行去噪、简化、配准以及补洞等预处理。

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